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[애니바디] path 추가하는 방법 #path 는 #include 와 다르다. 실제 코드가 포함되는게 아니라 해당 경로로 이동만 시켜준다. 바로가기만들기와 비슷하다. main.any 에다가 path를 만드는 예시를 보자. varus-valgus 수정을 하는 곳이 LegTLEM의 seg.any 라서 아래와 같이 경로를 만들었다. #path Varus_Valgus "../Body/AAUHuman/LegTLEM/Seg.any" .으로 한번 나가면 main.any 가 속한 폴더가 되고, .. 으로 두번 나가면 main.any가 속한 폴더가 속한 폴거가 되는거다. 2022. 9. 15.
[에니바디] 근력을 바꾸는 법 에니바디는 아래와 같이 근력을 계산한다. AnyFolder StrengthScaling = { AnyVar Rother = 0.5; // Mass fraction in the body of organs, blood, skeleton, etc. AnyVar Rfat = ..Anthropometrics.FatPercent/100; // Fat ration in the entire body AnyVar Rfat0 = .StandardParameters.BodyParameters.FatPercent/100; AnyFolder Pelvis = { AnyVar StrengthScale = (..MassScaling.Pelvis.MassScale / ..GeometricalScaling.Pelvis.LengthSca.. 2022. 9. 14.
[연속체 역학] 1. 연속체 역학이란 무엇인가 물체는 원자로 구성되어 있습니다. 원자는 전자와 원자핵으로 구성되어 있는데, 원자 내부는 대부분 빈 공간입니다. 내부가 대부분 빈 공간으로 이루어진 원자가 모여서 물체를 이루는 것이라면, 물체 내부 또한 대부분 빈 공간이라고 할 수 있습니다. 따라서 물체는 불연속체입니다. 사람들은 물체가 힘을 받을 때 어떻게 변형되는지 궁금했습니다. 물체는 원자로 구성되어 있기 때문에 원자와 원자 사이의 상호작용과 개별원자의 움직임을 수학적으로 모델링하여 전체 거동을 파악하면 됩니다. 하지만 이를 구현하는 것은 현재 수준의 기술로 불가능합니다. 이 문제를 극복하기 위해 등장한 것이 연속체 가정입니다. 연속체 가정 아래와 같은 2차원 물체가 있다고 합시다. 이 물체의 밀도를 함수로 나타내봅시다. 이 물체 위 어느 한 점의.. 2022. 9. 12.
기계공학과 정역학에서는 무엇을 배울까 정역학은 힘을 받은 상태로 정지해 있는 물체를 다룹니다. 물체는 변형이 없는 강체를 가정합니다. 힘을 받아 물체가 정지해 있다는 것은 물체가 힘의 평형 상태에 있다는 것을 의미합니다. 힘의 종류는 두 가지로 힘과 모멘트가 있습니다. 따라서 정역학의 지배방정식은 아래와 같습니다. 힘과 모멘트의 평형방정식 이라고 부릅니다. $\sum \overrightarrow{F}=0$ $\sum \overrightarrow{M}=0$ 정역학의 목적은 힘을 받고 있는 물체에서 자유물체도를 그리고, 평형방정식을 이용하여 알고싶은 부분에 작용하는 힘을 구하는 것입니다. 초반 부 내용은 벡터, 힘, 모멘트입니다. 평형방정식을 세우려면 벡터,힘,모멘트에 대해 알고 있어야 하기 때문입니다. 그 다음으로는 자유물체도를 그리고 평형방.. 2022. 8. 15.
기계공학과 4대역학의 차이 (재료,동,유체,열) 정역학, 재료역학, 동역학에는 '역학'이라는 공통된 단어가 들어 있습니다. 역학은 힘을 받는 물체의 상태를 설명하는 과학의 한 분야입니다. 역학은 힘을 받는 물체의 종류와 반응에 따라 정역학, 재료역학, 동역학, 유체역학으로 나뉩니다. 물체는 크게 세가지로 나눌 수 있습니다. 물체는 강체, 고체, 유체로 나뉩니다. 강체는 실제 세계에는 존재하지 않는 이상적인 물체입니다. Rigid body, 즉 단단한 물체인데 힘을 받아도 변형이 발생하지 않는 물체를 말합니다. 변형이 거의 없는 아주 단단한 금속등을 강체로 가정할 수 있습니다. 강체,고체,유체 중에서 강체가 무엇인지는 이해했으니, 이번에는 고체와 유체를 구분해봅시다. 일상적 언어로 설명하면 고체는 단단한 물체이고 유체는 기체와 액체를 말합니다. 기계공학.. 2022. 8. 15.
[에니바디] 벡터를 정의하고 인덱싱해서 사용 AnyVec3 라는 클래스를 이용하여 벡터를 정의하고 인덱싱해서 사용할 수 있다. 인덱스는 0번 부터 시작한다. 2022. 7. 29.
[기구학] 4절 링크 위치해석 (position analysis) (1) 도해법 아래와 같은 4절링크가 있다고 합시다. 길이와 각도들은 모두 알고 있습니다. 속도 중에서는 $\omega_{2}$ 만 알고 있는 상황입니다. 이때 $\omega_{3}$와 $\omega_{4}$ 를 구하는 것이 목적입니다. 알고 있는 것 : 길이, 각도, $\omega_{2}$ 구해야하는 것 : $\omega_{3}$, $\omega_{4}$ 이번 글은 도해법으로 푸는 방법에 대한 글입니다. 도해법은 도형들의 원리를 이용해서 푸는 방법입니다. 아래 그림과 같이 $\vec{V}_{A}$ 와 $\vec{V}_{B}$ 의 방향은 알 수 있습니다. 회전 방향의 접선 방향입니다. $\vec{V}_{A}$ 는 크기도 알고 있습니다. $L_{2}\omega_{2}$ 입니다. 이때 아래와 같이 벡터를 합성할 수 있습니.. 2022. 7. 4.
[재료역학] 평면 변형률 (1) 무엇인가? 힘을 받는 3차원 물체는 6가지의 변형률을 가집니다. 세개의 축방향 변형률인 $\varepsilon_{x}$, $\varepsilon_{y}$, $\varepsilon_{y}$와 세개의 전단 변형률인 $\gamma_{xy},\gamma_{xz},\gamma_{yz}$ 입니다. 평면 변형률 상태는 아래와 같은 세개의 변형률만 작용하는 상태를 말합니다. $\varepsilon_{x},\varepsilon_{y},\gamma_{xy}$ 다른 방향으로는 변형이 없거나, 무시할 수 있는 상태입니다. 어떤 물체가 단단한 두 물체 사이에 있어서, z방향으로 변형이 없는 장면을 상상해 보시면 됩니다. 평면 변형률에서 유도된 수식들은 스트레인 게이지 데이터 변환에 사용됩니다. 한가지 헷갈릴 수 있는 내용이 있습니다. 어.. 2022. 7. 1.
[재료역학] 전단변형률의 정의 전단변형률은 전단응력에 의한 변형이 발생한 상황에서 정의됩니다. 물체가 전단응력을 받으면 아래와 같이 변형됩니다. 모서리 각도도 표시해보면 아래와 같습니다. 만약 재료가 잘 변형되는 재료라면 같은 전단력에 대해 $\gamma$가 클 것입니다. 이 $\gamma$ 가 전단변형률입니다. 단위는 라디안으로 무차원입니다. 3차원 물체라면 xy평면, xz평면, yz 평면에서 전단변형이 일어날 수 있고 각각의 전단변형률을 아래와 같이 정의합니다. $\gamma_{xy}$, $\gamma_{xz}$ ,$\gamma_{yz}$ 2022. 7. 1.
[기구학] 움직이는 링크의 속도벡터 구하기 아래와 같이 링크가 하나 있다고 합시다. 회전하며 앞뒤로 움직이는 링크입니다. 우리는 끝단 P에서의 속도를 구하고 싶은 상황입니다. 알고 있는 것은 $L,\theta,\omega, \vec{V_{A}}$ 입니다. P의 속도는 회전에 의해 발생하는 P의 속도와 A의 병진운동에 의해 발생하는 속도의 합입니다. 그림으로 나타내면 아래와 같습니다. 이때 $\vec{V}_{PA}$와 $\theta$ 를 알고 있으므로 나머지 속도도 구할 수 있습니다. 2022. 6. 30.
[기구학] 한 끝이 고정된 링크의 속도벡터 구하기 아래와 같이 링크가 하나 있다고 합니다. 우리는 끝단 P에서의 속도를 구하고 싶은 상황입니다. 알고 있는 것은 $L,\theta,\omega$ 입니다. 1. 위치벡터 끝단 P의 위치벡터를 아래와 같이 표현할 수 있습니다. $\vec{R}=Le^{j\theta}$ 2. 속도벡터 양면을 t로 미분하면 끝단의 속도벡터가 됩니다. $\vec{V}=\frac{d\vec{R}}{dt}=\frac{dLe^{j\theta}}{dt}$ 상수 L을 앞으로 꺼내줍니다. $\vec{V}=\frac{d\vec{R}}{dt}=L\frac{de^{j\theta}}{dt}$ 체인룰을 적용합니다. $\vec{V}=\frac{d\vec{R}}{dt}=L\frac{de^{j\theta}}{d\theta}\frac{d\theta}{dt}$.. 2022. 6. 30.
[기구학] 4절 크랭크-슬라이더 위치해석 (position analysis) (2) 파이썬으로 위치계산기 만들기 지난 글에서 유도한 $\theta_{3}$ 와 $L_{1}$ 공식을 파이썬으로 코딩하였습니다. $\theta_{3}=sin^{-1}\left ( \frac{L_2\sin\theta_{2}-L_{4}}{L_{3}} \right )$ $L_{1}=L_{2}\cos\theta_{2}-L_{3}\cos \theta_{3}$ known 에 각 링크 길이와 $\theta_{1}$을 넣어주면 됩니다. Norton 기구학 책의 4-2 문제를 풀어보았습니다. import numpy as np #1) known L_2=40 L_3=120 L_4=-20 theta_2=60*np.pi/180 #2) theta-3 calculation theta_3_1=np.arcsin( (L_2*np.sin(theta_2)-L_4)/(L_3.. 2022. 6. 28.
[재료역학] 전단응력-전단변형률 관계식 힘을 받는 3차원 물체의 전단변형은 xy 평면, xz 평면, yz 평면에서 일어나는 세가지 변형이 있습니다. 각 평면에서의 변형은 서로 영향을 주지 않습니다. 영향을 주지 않는 다는 것을 직관적으로 이해해봅시다. 정육면체 하나를 떠올립시다. 이 물체가 xy평면에서 전단변형이 일어났다고 합시다. 아래와 같이 변형됩니다. 이때 다른 평면에서는 변형이 일어나지 않습니다. 정사각형이 그대로 유지됩니다. 따라서 전단응력과 전단변형률의 관계는 각각 평면에서 독립적으로 형성됩니다. $\gamma _{xy}=\frac{1}{G}\tau_{xy}$ $\gamma _{xz}=\frac{1}{G}\tau_{xz}$ $\gamma _{yz}=\frac{1}{G}\tau_{yz}$ G와 E의 관계는 아래와 같습니다. $G=\f.. 2022. 6. 28.
[재료역학] 응력-변형률 관계식 (일반화 훅의 법칙) 힘을 받는 물체 내부의 한 점에서 x,y,z 모든 방향의 응력이 작용한다고 합시다. 이 때 각 방향의 변형률은 모든 응력의 영향을 받습니다. 예를들어 x방향 변형률은 x방향 응력에 의해 늘어나지만, y와 z방향 응력에 의해서는 줄어듭니다. 중첩의 법칙을 적용하면 x방향 변형률은 아래와 같이 계산됩니다. $\varepsilon _{x}=\frac{\sigma_{x}}{E}-\nu \frac{\sigma_{y}}{E}-\nu \frac{\sigma_{z}}{E}$ y방향과 z방향 변형률도 같은 방법으로 계산됩니다. $\varepsilon _{y}=\frac{\sigma_{y}}{E}-\nu \frac{\sigma_{x}}{E}-\nu \frac{\sigma_{z}}{E}$ $\varepsilon _{z}=\.. 2022. 6. 27.
[기구학] 4절 크랭크-슬라이더 위치해석 (position analysis) (1) 공식 유도 아래 그림과 같이 4절 크랭크-슬라이더가 있습니다. 주어진 값은 각 링크의 길이인 $L_{2}$,$L_{3}$,$L_{4}$와 $\theta_{2}$ 입니다. 이 값들을 이용하여 $\theta_{3}$ 와 L1을 구하는 것이 목적입니다. 벡터 방정식은 아래와 같습니다. $\vec{R}_{2}=\vec{R}_{1}+\vec{R}_{4}+\vec{R}_{3}$ 아래와 같이 이항합시다. $\vec{R}_{2}-\vec{R}_{1}-\vec{R}_{4}-\vec{R}_{3}=0$ 오일러 공식을 이용하여 복소평면의 극좌표로 변형하면 아래와같습니다. $L_{2}e^{j\theta_{2}}-L_{1}e^{j\theta_{1}}-L_{4}e^{j\theta_{4}}-L_{3}e^{j\theta_{3}}=0$ 사인,코사.. 2022. 6. 27.
[기구학] 4절 링크 위치해석 (position analysis) (2) 파이썬으로 위치계산기 만들기 지난 글에서 유도한 $\theta_{3}$ 와 $\theta_{4}$ 공식을 파이썬으로 코딩하였습니다. known 에 각 링크 길이와 $\theta_{1}$을 넣어주면 됩니다. Norton 기구학 책의 4-1 문제를 풀어보았습니다. import numpy as np #1) known L_1=100 L_2=40 L_3=120 L_4=80 theta_2=40*np.pi/180 #2) theta-3 calculation A=(L_4**2-L_2**2-L_3**2-L_1**2)/(2*L_2*L_3) B=L_1/L_3 C=L_1/L_2 a=A+B*np.cos(theta_2)+np.cos(theta_2)-C b=-2*np.sin(theta_2) c=A+B*np.cos(theta_2)-np.cos(theta_2)+C.. 2022. 6. 27.
[기구학] 4절 링크 위치해석 (position analysis) (1) 공식 유도 아래 그림과 같이 4절 링크가 있습니다. 주어진 값은 각 링크의 길이인 $L_{1}$,$L_{2}$,$L_{3}$,$L_{4}$와 $\theta_{2}$ 입니다. 이 값들을 이용하여 $\theta_{3}$, $\theta_{4}$ 를 구하는 것이 목적입니다. 벡터 방정식은 아래와 같습니다. $\vec{R}_{2}+\vec{R}_{3}=\vec{R}_{1}+\vec{R}_{4}$ 아래와 같이 이항합시다. $\vec{R}_{2}+\vec{R}_{3}-\vec{R}_{1}-\vec{R}_{4}=0$ 오일러 공식을 이용하여 복소평면의 극좌표로 변형하면 아래와같습니다. $L_{2}e^{j\theta_{2}}+L_{3}e^{j\theta_{3}}-L_{1}e^{j\theta_{1}}-L_{4}e^{j\theta_{.. 2022. 6. 23.
[재료역학] 푸아송비 의미 아래와 같이 인장응력을 받는 2차원 물체가 있다고 합시다. 변형 후 상태를 아래와 같이 점선으로 나타내겠습니다. 변형은 두종류가 있습니다. 길이방향(longitudinal) 변형인 $\delta$ 와 측면방향(lateral) 변형인 $\delta'$ 입니다. $\delta'$는 음수입니다. 각 변형에 대해 변형률을 정의하면 아래와 같습니다. $\varepsilon _{long}=\frac{\delta}{L}$ $\varepsilon _{lat}=\frac{\delta'}{D}$ 푸아송비는 아래와 같이 정의됩니다. $\nu =-\frac{\varepsilon _{lat}}{\epsilon _{long}}$ 2022. 6. 20.
[재료역학] 직사각형의 단면 2차 모멘트 구하는 방법 아래 직사각형의 단면2차 모멘트를 구해봅시다. 단면 2차 모멘트는 아래와 같이 정의됩니다. x축에 대한 단면 2차 모멘트입니다. $I_{x}=\int_{A}^{}y^{2}dA$ 아래와 같이 변형합니다. $I_{x}=\int_{-\frac{a}{2}}^{\frac{a}{2}}\int_{-\frac{b}{2}}^{\frac{b}{2}}y^{2}dydx$ 아래와 같이 분리합니다. $I_{x}=\left ( \int_{-\frac{b}{2}}^{\frac{b}{2}}y^{2}dy \right )\left ( \int_{-\frac{a}{2}}^{\frac{a}{2}}1dx \right )$ 적분을 계산합니다. $I_{x}=\left [ \frac{y^{3}}{3} \right ]^{\frac{b}{2}}_{-\.. 2022. 6. 20.
[Abaqus] kinematic vs contimuum vs structure coupling (모멘트 변위로 줄 때 비교) 아바쿠스에는 세가지 종류의 커플링을 제공합니다. 간단한 설명은 아래와 같습니다. Kinematic coupling: RP 와의 거리가 유지되며 변형 Continuum distributing coupling : 분포하중과 비슷한데 가중치 수정 가능, force만 전달. Structural distributing coupling : 분포하중과 비슷한데 가중치 수정 가능, force와 moment 전달. 모델은 가로 10 세로 10 높이 100인 막대입니다. 한쪽 끝은 고정(또는 대칭조건)하고 다른 쪽 끝에 굽힘 100을 주었습니다. 이들을 비교하기 위해 아래와 같은 하중조건을 가정했습니다. 왼쪽 끝단 BC 는 1,2,3 자유도 구속과 대칭조건으로 나누었습니다. 막대의 양 끝단에 모멘트만 걸렸다고 가정하고 z.. 2022. 6. 17.
[에니바디] 조인트 클래스 찾는 법 우측 class tree에서 찾을 수 있는데, 아주 꽁꽁 숨어있다. 2022. 6. 15.
[에니바디 연습문제] 단일 링크 회전하고 속도 구하기 문제 길이가 1인 링크의 한쪽 끝을 ground 에 고정하고, 다른 쪽 끝을 각속도 pi/2 (rad/s) 로 1초간 회전시키시오. 이때 링그 끝부분의 선속도를 계산하고 에니바디 결과와 비교하시오. 풀이 1. 모델링 1) 링크생성 및 노드 생성 링크를 생성하고, 링크 안에 노드 두개를 생성합니다. 하나는 (0,0,0) 이고, 다른 하나는 (1,0,0) 입니다. GlobalRef 안에도 노드를 하나 생성합니다. (0,0,0) 입니다. 2) 조인트 생성 링크 안에 있는 (0,0,0) 노드와 GlobalRef 안에 있는 (0,0,0) 노드를 조인트로 묶어줍니다. 회전축은 z축으로 설정합니다. 3) 드라이버 생성 드라이버를 생성하고 2에서 생성한 조인트에 각속도를 부여합니다. 2. 코드 코드는 아래와 같습니다... 2022. 6. 15.
[재료역학] 평면응력 (7) 모어원 그려보기 우리는 아래 응력상태에서 응력 변환공식을 유도했고, 응력변환공식을 이용해서 모어원을 유도했습니다. 지난시간에 유도한 모어원 수식은 아래와 같습니다. $\left ( \sigma_{x'}-\frac{\sigma_{x}+\sigma_{y}}{2} \right )^{2}+\left ( \tau_{x'y'} \right )^{2}=\left (\frac{\sigma_{x}-\sigma_{y}}{2}\right )^{2}+\left ( \tau_{xy} \right )^{2}$ 원을 그려볼 것인데요. 먼저 축을 알아야 합니다. 일반적으로 x축과 y축을 사용합니다. 변수 x와 y가 사용되었기 때문입니다. 위 식에서 변수는 $ \sigma_{x'}$ 와 $\tau_{x'y'}$ 입니다. 따라서 축은 아래와 같이 그려.. 2022. 6. 15.
[재료역학] 평면응력 (6) 모어원 유도 모어원의 유도는 평면응력의 변형방정식에서 출발합니다. 아래와 같습니다. $\sigma_{x'}=\frac{\sigma_{x}+\sigma_{y}}{2}+\frac{\sigma_{x}-\sigma_{y}}{2}\cos 2\theta+\tau_{xy}\sin 2\theta$ (1) $\tau_{x'y'}=-\frac{\sigma_{x}-\sigma_{y}}{2}\sin 2\theta+\tau_{xy} \cos 2\theta$ (2) 1번 식을 아래와 같이 이항합니다. $\sigma_{x'}-\frac{\sigma_{x}+\sigma_{y}}{2}=\frac{\sigma_{x}-\sigma_{y}}{2}\cos 2\theta+\tau_{xy}\sin 2\theta$ 위 식의 양변을 제곱해줍니다. 2번식도 양변.. 2022. 6. 15.
[재료역학] 평면응력 (5) 최대전단응력 예제 1 예제 힘을 받는 어떤 물체 내부의 한 지점에서 응력상태는 아래와 같습니다. 최대전단응력상태를 나타내세요. 풀이 최대전단응력과 회전각을 계산하는 수식은 아래와 같습니다. $\tan 2\theta=-\frac{ \frac{(\sigma_{x}-\sigma_{y})}{2} }{\tau_{xy}}$ $\tau_{max}=-\sqrt{\left ( \frac{\sigma_{x}-\sigma_{y}}{2} \right )^{2}+\tau_{xy}^{2}}$ (at $\theta_{1}$) $\tau_{max}=\sqrt{\left ( \frac{\sigma_{x}-\sigma_{y}}{2} \right )^{2}+\tau_{xy}^{2}}$ (at $\theta_{2}$) 1) 회전각 계산 $\tan 2\theta.. 2022. 6. 15.
[에니바디] 세그먼트 안에 노드 정의하고 위치,보이기,크기 설정하기 AnySeg 클래스를 생성하고, AnySeg 클래스 안에 AnyRefNode 클래스를 생성합니다. sRel 로 초기 위치를 설정합니다. AnySeg Link1 = { //r0 = {0, 0, 0.0}; //rDot0 = {0.0, 0.0, 0.0}; //Axes0 = {{1.0, 0.0, 0.0}, {0.0, 1.0, 0.0}, {0.0, 0.0, 1.0}}; //omega0 = {0.0, 0.0, 0.0}; Mass = 0.0; Jii = {0.0, 0.0, 0.0}; //Jij = {0.0, 0.0, 0.0}; //sCoM = {0.0, 0.0, 0.0}; //JaboutCoMOnOff = Off; AnyRefNode = { //sRel = {0.0, 0.0, 0.0}; //ARel = {{1.0, .. 2022. 6. 14.
[에니바디] 세그먼트 좌표계 보이고 색,크기 설정 (메뉴얼에서 찾는 법) 세그먼트를 하나 추가해준다. AnySeg Link1 = { //r0 = {0.0, 0.0, 0.0}; //rDot0 = {0.0, 0.0, 0.0}; //Axes0 = {{1.0, 0.0, 0.0}, {0.0, 1.0, 0.0}, {0.0, 0.0, 1.0}}; //omega0 = {0.0, 0.0, 0.0}; Mass = 0.0; Jii = {0.0, 0.0, 0.0}; //Jij = {0.0, 0.0, 0.0}; //sCoM = {0.0, 0.0, 0.0}; //JaboutCoMOnOff = Off; }; 세그먼트 좌표계를 보이게 하고 싶은 상황이라고 해보자. 세그먼트 레퍼런스 메뉴얼에 들어간다. View RefFrame.Visible 이라는 옵션이 있다. 이 옵션을 On 으로 해주면 된다. AnyS.. 2022. 6. 14.
[재료역학] 평면응력 (4) 주응력 예제 1 예제 힘을 받는 어떤 물체 내부의 한 지점에서 응력상태는 아래와 같습니다. 주응력상태를 나타내세요. 풀이 주응력과 회전각을 계산하는 수식은 아래와 같습니다. $\tan 2\theta=\frac{\tau_{xy}}{\frac{(\sigma_{x}-\sigma_{y})}{2}}$ $\sigma_{1,2}=\frac{\sigma_{x}+\sigma_{y}}{2} \pm \sqrt{\left ( \frac{\sigma_{x}-\sigma_{y}}{2} \right )^{2}+\tau_{xy}^{2}}$ 1) 회전각 계산 회전각을 계산해줍니다. $\tan 2\theta=\frac{3}{4}$ 엑셀에 DEGREES(ATAN(3/4)*0.5) 수식을 입력하면 $\theta$를 구할 수 있습니다. $\theta=18... 2022. 6. 14.
[Abaqus] kinematic vs contimuum vs structure coupling (수직하중 시 비교) 아바쿠스에는 세가지 종류의 커플링을 제공합니다. 간단한 설명은 아래와 같습니다. Kinematic coupling: RP 와의 거리가 유지되며 변형 Continuum distributing coupling : 분포하중과 비슷한데 가중치 수정 가능, force만 전달. Structural distributing coupling : 분포하중과 비슷한데 가중치 수정 가능, force와 moment 전달. 이들을 비교하기 위해 아래와 같은 하중조건을 가정했습니다. 테스트 내용과 결과는 아래와 같습니다. continuum 과 structural 은 분포하중과 결과가 같습니다. kinemtaic 은 z방향 자유도만 구속할 경우 분포하중과 결과가 같습니다. 수직 하중을 주었을 경우이고, 모멘트나 변위를 주었을 때는 .. 2022. 6. 10.
[재료역학] 평면응력 (3) 최대전단응력공식 유도 지난 글에서 유도한 응력의 변환방정식은 아래와 같습니다. $\sigma_{x'}=\frac{\sigma_{x}+\sigma_{y}}{2}+\frac{\sigma_{x}-\sigma_{y}}{2}\cos 2\theta+\tau_{xy}\sin 2\theta$ $\tau_{x'y'}=-\frac{\sigma_{x}-\sigma_{y}}{2}\sin 2\theta+\tau_{xy} \cos 2\theta$ 최대전단응력공식을 유도할때는 두번째 식이 사용됩니다. 변수는 $\theta$ 입니다. $\theta$로 미분한 함수가 0이 되는 $\theta$ 에서 극값이 발생합니다. 두번째 식을 $\theta$ 로 미분하면 아래와 같습니다. $\frac{d\sigma_{x'}}{d \theta}=-(\sigma_{x}-.. 2022. 6. 10.
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