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전공책 요약/정역학(Hibbeler)38

[정역학 요약정리] 7-1. 내부 하중 (Internal loading) 7단원. 내력 7-1. 내부 하중 (Internal loading) - 재료가 견딜 수 있는 하중만 발생하도록 구조물을 설계해야함. - 내부 하중은 단면법(method of section)으로 계산함 - 단면에 작용하는 힘은 세 종류가 있음. normal force, shear force, bending moment 임 - 3차원에서 단면에 작용하는 힘은 normal 하나, shear 두개, bending moment 두개, torsional moment 하나가 있음 O 부호규약 - normal force가 플러스 - shear는 시계방향 회전이 플러스 - moment 는 위로 올라가는 방향이 플러스 (concave upward) 2023. 10. 24.
[정역학 요약정리] 6-5. 공간 트러스 (space truss) 6단원. 구조해석 6-5. 공간 트러스 (space truss) - 공간 트러스는 3차원 구조의 트러스임. 가장 단순한 형태는 사면체임. 여섯개의 맴버로 구성됨. - 사면체 트러스에 맴버를 3개씩 추가하여 구조물을 만들 수 있음 1) 가정 - 공간 트러스의 맴버들은 외부 하중이 관절에 가해지며 관절이 볼-앤-소켓 연결로 이루어진 경우, two-force member로 취급될 수 있음. 이러한 가정들은 연결된 구성원들의 용접 또는 볼트 연결이 공통점에서 교차되고 구성원의 무게를 무시할 수 있는 경우에 가능함. - 만약 무게를 고려해야 하는 경우, 절반씩을 맴버 양 끝에 적용하면 됨. 2023. 10. 19.
[정역학 요약정리] 6-4. 단면법 (The method of sections) 6단원. 구조해석 6-4. 단면법 (The method of sections) - 만약 트러스가 평형상태라면, 트러스의 어떤 부분을 선택해도 평형이어야함. - 트러스를 원하는 대로 절단해서 평형방정식을 적용하면 됨. 계산이 편해지도록 적절히 정해야함. 2023. 10. 17.
[정역학 요약정리] 6-3. 트러스에서 힘을 받지 않는 맴버 6단원. 구조해석 6-3. 트러스에서 힘을 받지 않는 맴버 - 힘을 받지 않는 구조물을 먼저 확인할 수 있다면 조인트법은 매우 단순해짐 - 힘을 받지 않는 구조물은 하중이 변할 때 추가적인 지지수단이 될 수 있음 O 찾는 법 1) 두 맴버가 같은 선상에 있지 않고(non-collinear), 외력이 없는 경우 하중을 받지 않음. 두 맴버가 같은 선상에 있지 않은데 외력이 없으면, 평형을 이루기 위해 두 하중이 0이 되어야 함. 2) 세 맴버가 한 조인트로 연결되어 있는데, 두 맴버가 같은 선상에 있고 외력이 없다면, 나머지 한 맴버는 힘을 받지 않음. 2023. 10. 12.
[정역학 요약정리] 6-2. 트러스 절점법 6단원. 구조해석 6-2. 절점법 O 만약 전체 트러스가 평형 상태에 있다면 각 절점도 평형 상태에 있을 것임. 이 원리를 이용하여 각 맴버의 하중을 계산하는 방법이 절점법임. 1) 평형식 도출 방법 O 절점에 있는 핀에 걸리는 힘 - 핀 입장에서 핀이 받는 힘으로 평형식을 계산함 - 핀을 당기는 힘과, 미는 힘 두가지가 있음 O 조인트가 포함된 작은 조각에 걸리는 힘 2) 가정 O 모르는 힘은 항상 tension 으로 둠. 핀을 당기는 힘임. 이렇게 해야 계산 결과 해석이 편함 2023. 10. 11.
[정역학 요약정리] 6-1. 단순 트러스 6단원. 구조해석 6-1. 단순 트러스 O 트러스는 끝단이 결합된 얇은 부재들로 이루어진 구조물임. O 2차원인 평면 트러스는 지붕이나 다리에 사용됨. O 다리나 지붕의 트러스가 길게 설치된 경우 rocker 나 rollor 가 양 끝단을 지지하는데 사용됨. 이러한 구조는 온도변화나 하중에 따른 부재의 길이변화를 허용할 수 있음. 1) 설계를 위한 가정 O 두가지 가정을 함 - 가정1 : 모든 하중은 조인트에만 작용함. 보통 자중은 무시함. - 가정2 : 맴버들은 조인트에서 매끄러운 핀으로 연결되어 있음. 따라서 맴버들의 centerline 이 concurrent 함. O 위와 같은 가정 때문에 각각의 트러스 맴버들은 two-force 맴버가 됨. 인장력과 압축력만 존재함. 보통 압축력을 받는 맴버는 더.. 2023. 9. 22.
[정역학 요약정리] 5-7 구속과 정적 결정성 (constraints and statical determinacy) 5단원. 강체의 평형 5-7 구속과 정적 결정성 (constraints and statical determinacy) O 강체의 평형을 확신하기 위해서는 단지 평형방정식만 만족해서는 안되고, 지지점에 의해 적절히 고정되어 있어야 함. 1) 불필요한 구속 O 평형을 위해 필요한 구속보다 더 많이 구속된 경우임. statically indeterminate(부정적) 라고 부름. O 세울 수 있는 평형방정식의 수 보다 unknown 이 많은 경우임. O 물체의 변형을 고려한 추가적 수식이 필요하고, 이는 재료역학에서 다루는 내용임. 2) 부적절한 구속 O 평형방정식 수와 unknown 이 같다고 해서 안정한 상태(stable)임을 보장해 주지는 않음. 움직임이 발생할 수 있음. 2023. 9. 12.
[정역학 요약정리] 5-6 평형방정식 5단원. 강체의 평형 5-6 평형방정식 1) 평형방정식의 벡터 형태 평형방정식의 벡터형태는 아래와 같음 $\sum \vec{F}=0$ $\sum \vec{M}_{O}=0$ 2) 평형방정식의 스칼라 형태 O 평형방정식의 스칼라 형태는 아래와 같음 $\sum F_{x}=0$ $\sum F_{y}=0$ $\sum F_{z}=0$ $\sum M_{x}=0$ $\sum M_{y}=0$ $\sum M_{z}=0$ 2023. 9. 11.
[정역학 요약정리] 5-5. 자유물체도 (3차원) 5단원. 강체의 평형 5-5 자유물체도 (3차원) O 평형 문제를 풀 때 가장 먼저 해야할 일은 자유물체도를 그리는 것임. O 오늘은 지지체의 종류에 따른 반력들을 알아보려고 함. 1) 지지체 반력 - 다양한 지지체가 있음. (Russel Hibbeler 책 참고) 2) 자유물체도 - 모르는 힘이나 모멘트는 (+)라 가정하고 그림. 2023. 9. 8.
[정역학 요약정리] 5-4 두힘과 세힘을 받는 부재 5단원. 강체의 평형 5-4 두힘과 세힘을 받는 부재 O 어떤 평형 문제들은 둘 또는 세 힘을 받는 부재로 단순화 할 수 있음 1) 두 힘을 받는 부재 O 어떤 부재에 두 힘이 가해졌다고 합시다. 두 힘이 평형을 이루려면 아래 조건을 만족해야 합니다. - 크기가 같고 방향이 반대 - 같은 선 상에 있음 2) 세 힘을 받는 부재 O 어떤 부재에 세 힘이 가히졌다고 합시다. 세 힘이 평형을 이루는 상태는 아래 두 가지 경우가 있습니다. - 세 힘이 평행함 - 세 힘이 한 점을 지남 세 힘이 평행하면 힘의 평형도 가능하고, 모멘트 평형도 가능합니다. 만약 세 힘이 평행하지 않다면 한 점을 지나야 평형 조건이 만족되는지 생각해봅시다. 세 힘이 모두 평행하지 않다면, 세 힘 중 두 힘은 한점에서 만납니다. 해당 .. 2023. 9. 5.
[정역학 요약정리] 5-3 평형 방정식 5단원. 강체의 평형 5-3 평형 방정식 O x,y 평면위에서 작용하는 힘을 받는 물체의 평형방정식은 아래와 같음. $\sum F_{x}=0$ $\sum F_{y}=0$ $\sum M_{O}=0$ 1) 대안적인 평형 방정식 1 O 아래와 같은 평형 방정식도 가능함 $\sum F_{x}=0$ $\sum M_{A}=0$ $\sum M_{B}=0$ O 증명해보자 아래와 같이 힘을 받는 물체가 있음 힘들을 A에서의 합력과 모멘트로 바꿀 수 있음. 만약 $\sum F_{x}=0$ 와 $\sum M_{A}=0$ 조건이 만족된다면, $\sum F_{y}=0$조건만 만족하면 평형이 됨. $\sum F_{x}=0$ 이므로 y방향 힘만 존재하는 상태임. 이때 $\sum M_{B}=0$ 가 만족하면 y방향 힘이 0이됨. 2.. 2023. 9. 1.
[정역학 요약정리] 5-2 자유물체도 5단원. 강체의 평형 5-2 자유물체도 O 힘의 평형을 잘 적용하려면 물체에 작용하는 모든 외력를 열거해야함. O 이를 하는 가장 좋은 방법이 자유물체도임. O 주변으로 부터 자유로운 상태의 물체를 그리고, 모든 외력과 우력을 물체에 그려넣는 것임. 1) 서포트 반력 O 서포트는 병진을 막거나 회전을 막음. O 대표적인 서포트에는 롤러, 핀, fixed 서포트가 있음 - 롤러 : 지면의 수직방향 병진만 박음 - pin : 모든 병진을 막음. - fixed 서포트 : 회전과 병진 막음 2) 내력 O 인접한 입자들 간에 작용하는 힘은 크기가 같고 방향은 반대임. O 따라서 내력은 서로 삭제되므로 외부적인 효과를 나타내지는 않음. O 따라서 전체 물체가 포함된 자유물체도에는 나타내지 않음. 3) 무게와 무게중.. 2023. 8. 23.
[정역학 요약정리] 5-1 강체 평형의 조건 5단원. 강체의 평형 5-1 강체 평형의 조건 - 강체에 작용하는 힘과 모멘트들은 임의의 한 점 O에 작용하는 합력과 모멘트로 바꿀 수 있음. (4장에서 배움) 이 힘들이 0인 것 상태가 평형임. - 평형상태는 수학적으로 아래와 같이 나타낼 수 있음 $\vec{F}_{R}=\sum \vec{F}=0$ $\left ( \vec{M}_{R} \right )_{O}=\sum \vec{M}_{O}=0$ - 위 두 조건은 평형의 필요조건이자 충분조건임. - 평형 조건을 고려할 때 물체가 변형이 없이 단단하다고 가정함. 철이나 콘트리트 같이 공학재료들은 대부분 변형이 작아서 강체를 가정해도 오류가 적음. O 2차원에서의 평형 - 지금까지 한 평면 위에서 작용하는 힘을 고려함. 따라서 모멘트의 방향이 평면에 수직임... 2023. 8. 8.
[정역학 요약정리] 4-9. 분포하중의 단순화 4단원. 힘 시스템의 합력 4-9. 분포하중의 단순화 - 수조 안의 물, 간판에 부는 바람 등은 분포 하중을 가함. - 분포하중은 파스칼이라는 단위를 사용함. Pa 이고 $N/m^{2}$과 같음. O 일축하중 - 가장 일반적인 분포하중은 일축하중임. - 일정한 두께를 가진 보에 길이 방향을 따라 압축 하중이 가해진 상황은 아래와 같음. - 압력을 p(x) 라고 놓음. 두께 b를 곱한 bp(x) 를 단위 길이당 힘 w(x) 라고 놓을 수 있음. O 합력의 크기 - 합력은 전체 하중의 합과 같음. 적분을 통해 아래와 같이 계산됨. $F_{R}=\int_{L}^{}w(x)dx$ O 합력의 위치 - 합력의 위치는 모멘트 식을 이용하여 구할 수 있음. 아래 등식이 성립함. $-\bar{x}F_{R}=-\int_{.. 2023. 8. 7.
[정역학 요약정리] 4-8. 힘과 우력시스템의 단순화 더 알아보기 4단원. 힘 시스템의 합력 4-8. 힘과 우력시스템의 단순화 더 알아보기 - 합력과 모멘트의 합이 서로 수직인 경우 힘 시스템은 더 축소시킬 수 있음 - 힘 시스템이 concurrent(한점에서 만남), coplanar 하거나, parallel 한 경우에 해당됨. o Concurrunt 힘 시스템 - 힘들이 한 점에서 만나는 경우 모멘트가 발생하지 않음. 하나의 합력으로 바꿀 수 있음. o Coplanar 힘 시스템 - 모든 힘이 한 평면 위에서 작용하는 경우 힘의 합력도 이 평면에 있고, 합모멘트는 이 평면에 수식으로 작용함. - 거리 d만큼 떨어진 곳에 합력 하나만 작용하는 시스템으로 바꿀 수도 있음. o Parallel 힘 시스템 - 모든 힘이 특정 축에 평행하게 작용하는 경우 힘의 합력도 이 축에.. 2023. 8. 3.
[정역학 요약정리] 4-7. 포스와 우력 시스템의 단순화 4단원. 힘 시스템의 합력 4-7. 포스와 우력 시스템의 단순화 - 힘과 우력모멘트를 동등시스템(equivalent system)으로 단순화하면 다루기 편해짐. - 동등 시스템이란 외부효과(external effects)가 동등한 시스템을 말함. 외부효과란 동적 상태에서는 병진과 회전을 의미하고, 정적 상태에서는 반력을 의미함. o 단순화 예시1 - 아래 세 시스템은 동일함. - 물에체 작용하는 힘은 슬라이딩 벡터로 작용선 상에 있는 아무 점으로 옮길 수 있음. 이 원리가 작용선의 원리임. (강체를 가정했기 때문에 가능한 말인듯, 변형체라면 작용 점도 중요함.) o 단순화 예시2 - 아래와 같이 물체에 수직하게 힘이 작용하는 경우에도 우력모멘트를 이용하여 단순화 할 수 있음. o 힘과 우력모멘트 시스템 .. 2023. 7. 31.
[정역학 요약정리] 4-6. 우력 모멘트 (moment of couple) 4단원. 힘 시스템의 합력 4-6. 우력 모멘트 (moment of couple) - 커플은 같은 크기에 두 힘이 반대 방향으로, 거리 d만큼 떨어진 상태에서 작용하는 것을 의미함. - 힘의 합력은 0이므로 이동은 발생하지 않고 회전만 발생함. - 어느 점에서 구하던 모멘트의 크기는 동일함. - 우력모멘트는 자유벡터이므로 어느 점에든 작용할 수 있음. 정역학에서는 운동이 없이 고정된 물체를 대상을 하므로 성립하는 이야기임. 어떤 점이든 회전 중심이 될 수 있다는 의미가 아님. 회전축이 고정되어 있으면 그 점을 중심으로만 회전함. 어떤 점에서 구하던 모멘트가 Fd 로 나오므로, 계산을 할 때 편하게 할 수 있다는 의미로 이해하는게 나을듯. o 스칼라 공식화 - 우력모멘트는 아래와 같이 계산됨. M=Fd o.. 2023. 7. 27.
[정역학 요약정리] 4-5. 특정한 축에 대한 모멘트 4단원. 힘 시스템의 합력 4-5. 특정한 축에 대한 모멘트 - 타이어 중앙에 있는 너트를 렌치로 푸는 상황에서 모멘트를 구하고 싶은 상황임. 너트는 y축에 대해서만 회전이 가능하므로 y축에 대한 모멘트를 구하면 됨. o 스칼라 분석 - y축에 대한 모멘트는 아래와 같음. $M_{y}=Fd_{y}$ - x축에 대한 모멘트는 아래와 같음. $M_{x}=Fd_{x}$ - 임의의 축 a에 대한 모멘트는 아래와 같음 $M_{a}=Fd_{a}$ - z축ㅇ[ 대한 모멘트는 0임. 힘과 평행한 축의 모멘트는 0임을 알 수 있음. o 벡터 분석 - 점 O에 작용하는 모멘트는 아래와 같이 구합니다. $\vec{M}_{O}=\vec{r}\times\vec{F}$ - 위 모멘트의 y성분은 아래와 같이 구함 $M_{y}=\v.. 2023. 7. 26.
[정역학 요약정리] 4-4. 힘의 모멘트 - 벡터 공식화 4단원. 힘 시스템의 합력 4-4. 힘의 모멘트 - 벡터 공식화 - 점 O에서 힘이 작용하는 점까지의 벡터는 $\vec{r}$이고, 작용하는 힘벡터는 $\vec{F}$일 때, 점 O에 작용하는 모멘트는 아래와 같음. $\vec{M}_{O}=\vec{r}\times\vec{F}$ o 크기 - 위 모멘트의 크기는 아래와 같음. d는 점 O로 부터 힘 벡터까지의 수직거리임. $M_{O}=rF\sin\theta=F(r\sin\theta)=Fd$ o 방향 - 벡터 $\vec{r}$과 벡터 $\vec{F}$에 오른손 법칙을 적용하여 결정함. o 작용선의 원리 (principle of transmissibility) - 아래 세 경우의 모멘트는 동일함. o 데카르트 벡터 공식화 - 데카르트 벡터 형태로 모멘트를 계산.. 2023. 7. 24.
[정역학 요약정리] 4-3. 외적(cross product) 4단원. 힘 시스템의 합력 4-3. 외적(cross product) - 모멘트를 공식화하려면 벡터의 외적이 필요함. - 벡터의 외적은 아래와 같이 정의됨. $\vec{C}=\vec{A}\times \vec{B}$ o 크기 - 벡터 C의 크기는 아래와 같이 정의됨. $\theta$는 예각임. $C=AB\sin\theta$ o 방향 - 벡터 C의 방향은 A와 B를 포함하는 평면에 수직 방향임. 오른손 법칙에 따라 정해짐. o 계산법칙 - 교환법칙은 성립하지 않고 아래 법칙이 성립함. $\vec{A}\times =-\vec{B}\times \vec{A}$ - 스칼라가 곱해져 있다면, 스칼라에 대해서는 결합법칙이 성립함. $a(\vec{A}\times \vec{B})=(a\vec{A})\times \vec{B}.. 2023. 7. 19.
[정역학 요약정리] 4-2. 모멘트의 원리 4단원. 힘 시스템의 합력 4-2. 모멘트의 원리 - Pierre Varignon 이라는 프랑스 수학자가 발견한 Varigon 원리라는 것이 있음. 모멘트의 원리 라고도 부름. - 원리는 아래와 같음 Fd=Fx+Fy - 어떤 점에 작용하는 힘의 모멘트는 어떤 점에 힘의 성분들이 작용하는 모메트의 합과 같다는 원리임. 2023. 7. 14.
[정역학 요약정리] 4-1. 힘의 모멘트 - 스칼라 공식화 4단원. 힘 시스템의 합력 4-1. 힘의 모멘트 - 스칼라 공식화 - 물체에 힘이 가해지면 힘이 가해지는 선 밖에 있는 어떤 점을 중심으로 회전하려는 경향이 있음. - 이러한 경향을 토크(torque)라고도 부를 때도 있는데, 대부분 모멘트(moment)라고 부름. - 모멘트는 힘과 회전중심이 있는 평면에 수직한 벡터로 나타냄 o 크기 - 모멘트의 크기는 아래와 같음. $M_{O}=Fd$ - d는 회전 중심으로 부터 힘 작용선 까지의 수직거리임. o 방향 - 모멘트의 방향은 힘과 회전 중심이 있는 평면에 수직한 벡터로 정의함. 오른손 법칙을 따름. 2차원에서는 반시계방향으로 회전하는 모멘트가 +임. o 모멘트 합 - 어떤 물체에서 점 O에 대한 모멘트를 구할 때는 각 모멘트를 구하고 더해주면 됨. 이때 .. 2023. 7. 13.
[정역학 요약정리] 3-4. 3차원에서의 힘 시스템 3단원. 질점의 평형 (Equilibrium of a particle) 3-4. 3차원에서의 힘 시스템 - 질점의 평형조건을 3차원에 적용하면 아래와 같음 $\sum \vec{F}=0$ $\sum F_{x}\vec{i}+\sum F_{y}\vec{j}+\sum F_{z}\vec{k}=0$ - 따라서 아래 수식이 유도됨. $\sum F_{x}=0$ $\sum F_{y}=0$ $\sum F_{z}=0$ 2023. 7. 12.
[정역학 요약정리] 3-3. 동일 평면에서의 힘 시스템 3단원. 질점의 평형 (Equilibrium of a particle) 3-3. 동일 평면에서의 힘 시스템 - 어떤 입자가 x-y 평면 상에서 힘을 받고 있고, 평형 상태라면 아래 수식이 성립함. $\sum \vec{F}=0$ - 위 수식은 i,j 요소로 분해됨. $\sum F_{x}\vec{i}+\sum F_{y}\vec{j}=0$ - 따라서 아래 수식이 유도됨. $\sum F_{x}=0$ $\sum F_{y}=0$ 2023. 7. 11.
[정역학 요약정리] 3-2. 자유물체도 3단원. 질점의 평형 (Equilibrium of a particle) 3-2. 자유물체도 - 평형방정식을 적용하기 위해 질점에 작용하는 모든 힘을 고려해야함. - 입자를 주변으로부터 자유로운 상태로 그리고, 입자에 작용하는 모든 힘을 보여주면 됨. 이를 '자유물체도(FBD;Free Body Diagram)이라고 부름. - 자유물체도 그리는 법을 배우기 전에 세 종류의 지지물에 대해 배워야함. o 스프링 - 스프링의 늘어난 길이를 s, 스프링 상수를 k라고 놓으면 아래 등식이 성립함. $F=ks$ - 인장과 압축 둘다 가능. o 케이블과 도르레 - 케이블은 인장력만을 지지할 수 있음 o 매끄러운 접촉 - 물체가 매끄러운 표면 위에 놓여 있다면, 표면에 수직방향의 힘만 작용함. 2023. 7. 10.
[정역학 요약정리] 3-1. 질점 평형 조건 3단원. 질점의 평형 (Equilibrium of a particle) 3-1. 질점 평형 조건 - 질점의 평형이란 움직이지 않거나, 등속운동을 하는 것임 - 평형을 유지하려면 뉴튼의 1법칙에 의해 힘의 합력이 0이어야함. 수식으로 나타내면 아래와 같고 평형방정식이라고 부름. $\sum \vec{F}=0$ - 뉴튼의 2법칙인 F=ma 에서 가속도가 0인 상태임. 가속도가 0이므로 정지해 있거나 등속운동을 함. 2023. 7. 7.
[정역학 요약정리] 2-8. 스칼라곱(Dot product) 2단원. 힘과 벡터 (Force and Vector) 2-8. 스칼라곱(Dot product) - 두 직선 사이의 각도나, 특정 선 방향으로의 힘의 크기를 구해야하는 경우가 있음. 2차원에서는 삼각법으로 구할 수 있지만 3차원은 복잡함. - 벡터의 스칼라곱을 이용하여 위 문제를 해결할 수 있음 - 벡터의 스칼라곱은 아래와 같이 정의됨 $\vec{A}\cdot\vec{B}=AB\cos\theta$ - 점곱(dot product), 또는 스칼라곱(scalar product)라고 부름. o 연산법칙 1) 교환법칙 : $\vec{A}\cdot\vec{B}=\vec{B}\cdot\vec{A}$ 2) 스칼라를 곱함 : $a(\vec{A}\cdot\vec{B}=(a\vec{A})\cdot\vec{B}=\vec{A}\.. 2023. 7. 6.
[정역학 요약정리] 2-7. 직선 방향의 힘 벡터 2단원. 힘과 벡터 (Force and Vector) 2-7. 직선 방향의 힘 벡터 - 두 점을 지나는 직선 방향으로 힘이 작용하는 경우가 있음. 두 점을 A,B라고 하고 직선 AB방향의 단위방향벡터를 $\vec{u}$라고 놓고 힘의 크기를 F라고 놓으면 힘벡터는 아래와 같이 정의할 수 있음. $\vec{F}=F\vec{u}$ 2023. 7. 5.
[정역학 요약정리] 2-6. 데카르트 벡터의 합 2단원. 힘과 벡터 (Force and Vector) 2-6. 데카르트 벡터의 합 두 힘이 아래와 같다고 합시다. $\vec{F}_{1}=\left ( F_{1} \right )_{x}\vec{i}+\left ( F_{1} \right )_{y}\vec{j}+\left ( F_{1} \right )_{z}\vec{k}$ $\vec{F}_{2}=\left ( F_{2} \right )_{x}\vec{i}+\left ( F_{2} \right )_{y}\vec{j}+\left ( F_{2} \right )_{z}\vec{k}$ 두 힘의 합력은 아래와 같습니다. $\vec{F}_{R}=\vec{F}_{1}+\vec{F}_{2}=\left [ \left ( F_{1} \right )_{x}+\left ( F_{.. 2023. 6. 30.
[정역학 요약정리] 2-5. 데카르트 벡터 2단원. 힘과 벡터 (Force and Vector) 2-5. 데카르트 벡터 o오른손 법칙 좌표계 - 엄지를 z축으로 두고, 나머지 손가락이 회전하는 방향이 x와 y축이 됨. - 만약 x축을 기준으로 두었다면, 나머지 손가락의 회전방향이 y축과 z축이 됨. x->y->z->x 순서라고 생각하면 됨. o 벡터의 직사각형 요소 - 3차원 공간 상의 벡터 A는 x,y,z, 축 요소로 분해됨. - 벡터 A를 xy평면에 투영하고 평생사변형법으로 분해하여 x와 y성분을 알아냄. xy평면에 투영된 벡터를 A'라고 놓고, A'과 z축으로 만든 평면 상에서 A를 z축에 투영함 $\vec{A}=\vec{A}_{x}+\vec{A}_{y}+\vec{A}_{z}$ o 데카르트 벡터 표기법 - i,j,k 가 x,y,z 축 방향 .. 2023. 6. 29.
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