반응형 전공책 요약39 [탄성학 요약정리] 0. 탄성학이란? 탄성학은 기계공학과 대학원에서 배우는 과목입니다. 탄성학에서는 힘을 받은 물체의 응력과 변위를 구합니다. 힘을 받은 물체의 변형은 선형과 비선형 모두를 포함할 수 있는데, 탄성학에서는 선형적인 변형만을 다룹니다. 힘과 응력, 힘과 변위의 관계가 선형 비례관계라고 가정하는 것입니다. 기계공학과 학부생이라면 탄성학과 비슷한 과목을 알고 계실겁니다. 바로 재료역학입니다. 현재 기계공학과 교육과정에서는 학부과정에서 재료역학을 배우고 대학원에서 탄성학을 배웁니다. 탄성학이 더 이론적인 수학에 가깝고, 재료역학은 탄성학에 여러 이상적인 가정을 추가하여 실제 문제에 적용한 것이라고 할 수 있습니다. 탄성학에서 다루는 내용들을 간단히 살펴봅시다. 아래 목차는 J.R.Barber 의 책 Elasticity 에서 가져왔습.. 2024. 3. 6. [정역학 요약정리] 7-1. 내부 하중 (Internal loading) 7단원. 내력 7-1. 내부 하중 (Internal loading) - 재료가 견딜 수 있는 하중만 발생하도록 구조물을 설계해야함. - 내부 하중은 단면법(method of section)으로 계산함 - 단면에 작용하는 힘은 세 종류가 있음. normal force, shear force, bending moment 임 - 3차원에서 단면에 작용하는 힘은 normal 하나, shear 두개, bending moment 두개, torsional moment 하나가 있음 O 부호규약 - normal force가 플러스 - shear는 시계방향 회전이 플러스 - moment 는 위로 올라가는 방향이 플러스 (concave upward) 2023. 10. 24. [정역학 요약정리] 6-5. 공간 트러스 (space truss) 6단원. 구조해석 6-5. 공간 트러스 (space truss) - 공간 트러스는 3차원 구조의 트러스임. 가장 단순한 형태는 사면체임. 여섯개의 맴버로 구성됨. - 사면체 트러스에 맴버를 3개씩 추가하여 구조물을 만들 수 있음 1) 가정 - 공간 트러스의 맴버들은 외부 하중이 관절에 가해지며 관절이 볼-앤-소켓 연결로 이루어진 경우, two-force member로 취급될 수 있음. 이러한 가정들은 연결된 구성원들의 용접 또는 볼트 연결이 공통점에서 교차되고 구성원의 무게를 무시할 수 있는 경우에 가능함. - 만약 무게를 고려해야 하는 경우, 절반씩을 맴버 양 끝에 적용하면 됨. 2023. 10. 19. [정역학 요약정리] 6-4. 단면법 (The method of sections) 6단원. 구조해석 6-4. 단면법 (The method of sections) - 만약 트러스가 평형상태라면, 트러스의 어떤 부분을 선택해도 평형이어야함. - 트러스를 원하는 대로 절단해서 평형방정식을 적용하면 됨. 계산이 편해지도록 적절히 정해야함. 2023. 10. 17. [정역학 요약정리] 6-3. 트러스에서 힘을 받지 않는 맴버 6단원. 구조해석 6-3. 트러스에서 힘을 받지 않는 맴버 - 힘을 받지 않는 구조물을 먼저 확인할 수 있다면 조인트법은 매우 단순해짐 - 힘을 받지 않는 구조물은 하중이 변할 때 추가적인 지지수단이 될 수 있음 O 찾는 법 1) 두 맴버가 같은 선상에 있지 않고(non-collinear), 외력이 없는 경우 하중을 받지 않음. 두 맴버가 같은 선상에 있지 않은데 외력이 없으면, 평형을 이루기 위해 두 하중이 0이 되어야 함. 2) 세 맴버가 한 조인트로 연결되어 있는데, 두 맴버가 같은 선상에 있고 외력이 없다면, 나머지 한 맴버는 힘을 받지 않음. 2023. 10. 12. [정역학 요약정리] 6-2. 트러스 절점법 6단원. 구조해석 6-2. 절점법 O 만약 전체 트러스가 평형 상태에 있다면 각 절점도 평형 상태에 있을 것임. 이 원리를 이용하여 각 맴버의 하중을 계산하는 방법이 절점법임. 1) 평형식 도출 방법 O 절점에 있는 핀에 걸리는 힘 - 핀 입장에서 핀이 받는 힘으로 평형식을 계산함 - 핀을 당기는 힘과, 미는 힘 두가지가 있음 O 조인트가 포함된 작은 조각에 걸리는 힘 2) 가정 O 모르는 힘은 항상 tension 으로 둠. 핀을 당기는 힘임. 이렇게 해야 계산 결과 해석이 편함 2023. 10. 11. [정역학 요약정리] 6-1. 단순 트러스 6단원. 구조해석 6-1. 단순 트러스 O 트러스는 끝단이 결합된 얇은 부재들로 이루어진 구조물임. O 2차원인 평면 트러스는 지붕이나 다리에 사용됨. O 다리나 지붕의 트러스가 길게 설치된 경우 rocker 나 rollor 가 양 끝단을 지지하는데 사용됨. 이러한 구조는 온도변화나 하중에 따른 부재의 길이변화를 허용할 수 있음. 1) 설계를 위한 가정 O 두가지 가정을 함 - 가정1 : 모든 하중은 조인트에만 작용함. 보통 자중은 무시함. - 가정2 : 맴버들은 조인트에서 매끄러운 핀으로 연결되어 있음. 따라서 맴버들의 centerline 이 concurrent 함. O 위와 같은 가정 때문에 각각의 트러스 맴버들은 two-force 맴버가 됨. 인장력과 압축력만 존재함. 보통 압축력을 받는 맴버는 더.. 2023. 9. 22. [정역학 요약정리] 5-7 구속과 정적 결정성 (constraints and statical determinacy) 5단원. 강체의 평형 5-7 구속과 정적 결정성 (constraints and statical determinacy) O 강체의 평형을 확신하기 위해서는 단지 평형방정식만 만족해서는 안되고, 지지점에 의해 적절히 고정되어 있어야 함. 1) 불필요한 구속 O 평형을 위해 필요한 구속보다 더 많이 구속된 경우임. statically indeterminate(부정적) 라고 부름. O 세울 수 있는 평형방정식의 수 보다 unknown 이 많은 경우임. O 물체의 변형을 고려한 추가적 수식이 필요하고, 이는 재료역학에서 다루는 내용임. 2) 부적절한 구속 O 평형방정식 수와 unknown 이 같다고 해서 안정한 상태(stable)임을 보장해 주지는 않음. 움직임이 발생할 수 있음. 2023. 9. 12. [정역학 요약정리] 5-6 평형방정식 5단원. 강체의 평형 5-6 평형방정식 1) 평형방정식의 벡터 형태 평형방정식의 벡터형태는 아래와 같음 $\sum \vec{F}=0$ $\sum \vec{M}_{O}=0$ 2) 평형방정식의 스칼라 형태 O 평형방정식의 스칼라 형태는 아래와 같음 $\sum F_{x}=0$ $\sum F_{y}=0$ $\sum F_{z}=0$ $\sum M_{x}=0$ $\sum M_{y}=0$ $\sum M_{z}=0$ 2023. 9. 11. [정역학 요약정리] 5-5. 자유물체도 (3차원) 5단원. 강체의 평형 5-5 자유물체도 (3차원) O 평형 문제를 풀 때 가장 먼저 해야할 일은 자유물체도를 그리는 것임. O 오늘은 지지체의 종류에 따른 반력들을 알아보려고 함. 1) 지지체 반력 - 다양한 지지체가 있음. (Russel Hibbeler 책 참고) 2) 자유물체도 - 모르는 힘이나 모멘트는 (+)라 가정하고 그림. 2023. 9. 8. [정역학 요약정리] 5-4 두힘과 세힘을 받는 부재 5단원. 강체의 평형 5-4 두힘과 세힘을 받는 부재 O 어떤 평형 문제들은 둘 또는 세 힘을 받는 부재로 단순화 할 수 있음 1) 두 힘을 받는 부재 O 어떤 부재에 두 힘이 가해졌다고 합시다. 두 힘이 평형을 이루려면 아래 조건을 만족해야 합니다. - 크기가 같고 방향이 반대 - 같은 선 상에 있음 2) 세 힘을 받는 부재 O 어떤 부재에 세 힘이 가히졌다고 합시다. 세 힘이 평형을 이루는 상태는 아래 두 가지 경우가 있습니다. - 세 힘이 평행함 - 세 힘이 한 점을 지남 세 힘이 평행하면 힘의 평형도 가능하고, 모멘트 평형도 가능합니다. 만약 세 힘이 평행하지 않다면 한 점을 지나야 평형 조건이 만족되는지 생각해봅시다. 세 힘이 모두 평행하지 않다면, 세 힘 중 두 힘은 한점에서 만납니다. 해당 .. 2023. 9. 5. [정역학 요약정리] 5-3 평형 방정식 5단원. 강체의 평형 5-3 평형 방정식 O x,y 평면위에서 작용하는 힘을 받는 물체의 평형방정식은 아래와 같음. $\sum F_{x}=0$ $\sum F_{y}=0$ $\sum M_{O}=0$ 1) 대안적인 평형 방정식 1 O 아래와 같은 평형 방정식도 가능함 $\sum F_{x}=0$ $\sum M_{A}=0$ $\sum M_{B}=0$ O 증명해보자 아래와 같이 힘을 받는 물체가 있음 힘들을 A에서의 합력과 모멘트로 바꿀 수 있음. 만약 $\sum F_{x}=0$ 와 $\sum M_{A}=0$ 조건이 만족된다면, $\sum F_{y}=0$조건만 만족하면 평형이 됨. $\sum F_{x}=0$ 이므로 y방향 힘만 존재하는 상태임. 이때 $\sum M_{B}=0$ 가 만족하면 y방향 힘이 0이됨. 2.. 2023. 9. 1. [정역학 요약정리] 5-2 자유물체도 5단원. 강체의 평형 5-2 자유물체도 O 힘의 평형을 잘 적용하려면 물체에 작용하는 모든 외력를 열거해야함. O 이를 하는 가장 좋은 방법이 자유물체도임. O 주변으로 부터 자유로운 상태의 물체를 그리고, 모든 외력과 우력을 물체에 그려넣는 것임. 1) 서포트 반력 O 서포트는 병진을 막거나 회전을 막음. O 대표적인 서포트에는 롤러, 핀, fixed 서포트가 있음 - 롤러 : 지면의 수직방향 병진만 박음 - pin : 모든 병진을 막음. - fixed 서포트 : 회전과 병진 막음 2) 내력 O 인접한 입자들 간에 작용하는 힘은 크기가 같고 방향은 반대임. O 따라서 내력은 서로 삭제되므로 외부적인 효과를 나타내지는 않음. O 따라서 전체 물체가 포함된 자유물체도에는 나타내지 않음. 3) 무게와 무게중.. 2023. 8. 23. [정역학 요약정리] 5-1 강체 평형의 조건 5단원. 강체의 평형 5-1 강체 평형의 조건 - 강체에 작용하는 힘과 모멘트들은 임의의 한 점 O에 작용하는 합력과 모멘트로 바꿀 수 있음. (4장에서 배움) 이 힘들이 0인 것 상태가 평형임. - 평형상태는 수학적으로 아래와 같이 나타낼 수 있음 $\vec{F}_{R}=\sum \vec{F}=0$ $\left ( \vec{M}_{R} \right )_{O}=\sum \vec{M}_{O}=0$ - 위 두 조건은 평형의 필요조건이자 충분조건임. - 평형 조건을 고려할 때 물체가 변형이 없이 단단하다고 가정함. 철이나 콘트리트 같이 공학재료들은 대부분 변형이 작아서 강체를 가정해도 오류가 적음. O 2차원에서의 평형 - 지금까지 한 평면 위에서 작용하는 힘을 고려함. 따라서 모멘트의 방향이 평면에 수직임... 2023. 8. 8. [정역학 요약정리] 4-9. 분포하중의 단순화 4단원. 힘 시스템의 합력 4-9. 분포하중의 단순화 - 수조 안의 물, 간판에 부는 바람 등은 분포 하중을 가함. - 분포하중은 파스칼이라는 단위를 사용함. Pa 이고 $N/m^{2}$과 같음. O 일축하중 - 가장 일반적인 분포하중은 일축하중임. - 일정한 두께를 가진 보에 길이 방향을 따라 압축 하중이 가해진 상황은 아래와 같음. - 압력을 p(x) 라고 놓음. 두께 b를 곱한 bp(x) 를 단위 길이당 힘 w(x) 라고 놓을 수 있음. O 합력의 크기 - 합력은 전체 하중의 합과 같음. 적분을 통해 아래와 같이 계산됨. $F_{R}=\int_{L}^{}w(x)dx$ O 합력의 위치 - 합력의 위치는 모멘트 식을 이용하여 구할 수 있음. 아래 등식이 성립함. $-\bar{x}F_{R}=-\int_{.. 2023. 8. 7. [정역학 요약정리] 4-8. 힘과 우력시스템의 단순화 더 알아보기 4단원. 힘 시스템의 합력 4-8. 힘과 우력시스템의 단순화 더 알아보기 - 합력과 모멘트의 합이 서로 수직인 경우 힘 시스템은 더 축소시킬 수 있음 - 힘 시스템이 concurrent(한점에서 만남), coplanar 하거나, parallel 한 경우에 해당됨. o Concurrunt 힘 시스템 - 힘들이 한 점에서 만나는 경우 모멘트가 발생하지 않음. 하나의 합력으로 바꿀 수 있음. o Coplanar 힘 시스템 - 모든 힘이 한 평면 위에서 작용하는 경우 힘의 합력도 이 평면에 있고, 합모멘트는 이 평면에 수식으로 작용함. - 거리 d만큼 떨어진 곳에 합력 하나만 작용하는 시스템으로 바꿀 수도 있음. o Parallel 힘 시스템 - 모든 힘이 특정 축에 평행하게 작용하는 경우 힘의 합력도 이 축에.. 2023. 8. 3. [정역학 요약정리] 4-7. 포스와 우력 시스템의 단순화 4단원. 힘 시스템의 합력 4-7. 포스와 우력 시스템의 단순화 - 힘과 우력모멘트를 동등시스템(equivalent system)으로 단순화하면 다루기 편해짐. - 동등 시스템이란 외부효과(external effects)가 동등한 시스템을 말함. 외부효과란 동적 상태에서는 병진과 회전을 의미하고, 정적 상태에서는 반력을 의미함. o 단순화 예시1 - 아래 세 시스템은 동일함. - 물에체 작용하는 힘은 슬라이딩 벡터로 작용선 상에 있는 아무 점으로 옮길 수 있음. 이 원리가 작용선의 원리임. (강체를 가정했기 때문에 가능한 말인듯, 변형체라면 작용 점도 중요함.) o 단순화 예시2 - 아래와 같이 물체에 수직하게 힘이 작용하는 경우에도 우력모멘트를 이용하여 단순화 할 수 있음. o 힘과 우력모멘트 시스템 .. 2023. 7. 31. [정역학 요약정리] 4-6. 우력 모멘트 (moment of couple) 4단원. 힘 시스템의 합력 4-6. 우력 모멘트 (moment of couple) - 커플은 같은 크기에 두 힘이 반대 방향으로, 거리 d만큼 떨어진 상태에서 작용하는 것을 의미함. - 힘의 합력은 0이므로 이동은 발생하지 않고 회전만 발생함. - 어느 점에서 구하던 모멘트의 크기는 동일함. - 우력모멘트는 자유벡터이므로 어느 점에든 작용할 수 있음. 정역학에서는 운동이 없이 고정된 물체를 대상을 하므로 성립하는 이야기임. 어떤 점이든 회전 중심이 될 수 있다는 의미가 아님. 회전축이 고정되어 있으면 그 점을 중심으로만 회전함. 어떤 점에서 구하던 모멘트가 Fd 로 나오므로, 계산을 할 때 편하게 할 수 있다는 의미로 이해하는게 나을듯. o 스칼라 공식화 - 우력모멘트는 아래와 같이 계산됨. M=Fd o.. 2023. 7. 27. [정역학 요약정리] 4-5. 특정한 축에 대한 모멘트 4단원. 힘 시스템의 합력 4-5. 특정한 축에 대한 모멘트 - 타이어 중앙에 있는 너트를 렌치로 푸는 상황에서 모멘트를 구하고 싶은 상황임. 너트는 y축에 대해서만 회전이 가능하므로 y축에 대한 모멘트를 구하면 됨. o 스칼라 분석 - y축에 대한 모멘트는 아래와 같음. $M_{y}=Fd_{y}$ - x축에 대한 모멘트는 아래와 같음. $M_{x}=Fd_{x}$ - 임의의 축 a에 대한 모멘트는 아래와 같음 $M_{a}=Fd_{a}$ - z축ㅇ[ 대한 모멘트는 0임. 힘과 평행한 축의 모멘트는 0임을 알 수 있음. o 벡터 분석 - 점 O에 작용하는 모멘트는 아래와 같이 구합니다. $\vec{M}_{O}=\vec{r}\times\vec{F}$ - 위 모멘트의 y성분은 아래와 같이 구함 $M_{y}=\v.. 2023. 7. 26. [정역학 요약정리] 4-4. 힘의 모멘트 - 벡터 공식화 4단원. 힘 시스템의 합력 4-4. 힘의 모멘트 - 벡터 공식화 - 점 O에서 힘이 작용하는 점까지의 벡터는 $\vec{r}$이고, 작용하는 힘벡터는 $\vec{F}$일 때, 점 O에 작용하는 모멘트는 아래와 같음. $\vec{M}_{O}=\vec{r}\times\vec{F}$ o 크기 - 위 모멘트의 크기는 아래와 같음. d는 점 O로 부터 힘 벡터까지의 수직거리임. $M_{O}=rF\sin\theta=F(r\sin\theta)=Fd$ o 방향 - 벡터 $\vec{r}$과 벡터 $\vec{F}$에 오른손 법칙을 적용하여 결정함. o 작용선의 원리 (principle of transmissibility) - 아래 세 경우의 모멘트는 동일함. o 데카르트 벡터 공식화 - 데카르트 벡터 형태로 모멘트를 계산.. 2023. 7. 24. [정역학 요약정리] 4-3. 외적(cross product) 4단원. 힘 시스템의 합력 4-3. 외적(cross product) - 모멘트를 공식화하려면 벡터의 외적이 필요함. - 벡터의 외적은 아래와 같이 정의됨. $\vec{C}=\vec{A}\times \vec{B}$ o 크기 - 벡터 C의 크기는 아래와 같이 정의됨. $\theta$는 예각임. $C=AB\sin\theta$ o 방향 - 벡터 C의 방향은 A와 B를 포함하는 평면에 수직 방향임. 오른손 법칙에 따라 정해짐. o 계산법칙 - 교환법칙은 성립하지 않고 아래 법칙이 성립함. $\vec{A}\times =-\vec{B}\times \vec{A}$ - 스칼라가 곱해져 있다면, 스칼라에 대해서는 결합법칙이 성립함. $a(\vec{A}\times \vec{B})=(a\vec{A})\times \vec{B}.. 2023. 7. 19. [정역학 요약정리] 4-2. 모멘트의 원리 4단원. 힘 시스템의 합력 4-2. 모멘트의 원리 - Pierre Varignon 이라는 프랑스 수학자가 발견한 Varigon 원리라는 것이 있음. 모멘트의 원리 라고도 부름. - 원리는 아래와 같음 Fd=Fx+Fy - 어떤 점에 작용하는 힘의 모멘트는 어떤 점에 힘의 성분들이 작용하는 모메트의 합과 같다는 원리임. 2023. 7. 14. [정역학 요약정리] 4-1. 힘의 모멘트 - 스칼라 공식화 4단원. 힘 시스템의 합력 4-1. 힘의 모멘트 - 스칼라 공식화 - 물체에 힘이 가해지면 힘이 가해지는 선 밖에 있는 어떤 점을 중심으로 회전하려는 경향이 있음. - 이러한 경향을 토크(torque)라고도 부를 때도 있는데, 대부분 모멘트(moment)라고 부름. - 모멘트는 힘과 회전중심이 있는 평면에 수직한 벡터로 나타냄 o 크기 - 모멘트의 크기는 아래와 같음. $M_{O}=Fd$ - d는 회전 중심으로 부터 힘 작용선 까지의 수직거리임. o 방향 - 모멘트의 방향은 힘과 회전 중심이 있는 평면에 수직한 벡터로 정의함. 오른손 법칙을 따름. 2차원에서는 반시계방향으로 회전하는 모멘트가 +임. o 모멘트 합 - 어떤 물체에서 점 O에 대한 모멘트를 구할 때는 각 모멘트를 구하고 더해주면 됨. 이때 .. 2023. 7. 13. [정역학 요약정리] 3-4. 3차원에서의 힘 시스템 3단원. 질점의 평형 (Equilibrium of a particle) 3-4. 3차원에서의 힘 시스템 - 질점의 평형조건을 3차원에 적용하면 아래와 같음 $\sum \vec{F}=0$ $\sum F_{x}\vec{i}+\sum F_{y}\vec{j}+\sum F_{z}\vec{k}=0$ - 따라서 아래 수식이 유도됨. $\sum F_{x}=0$ $\sum F_{y}=0$ $\sum F_{z}=0$ 2023. 7. 12. [정역학 요약정리] 3-3. 동일 평면에서의 힘 시스템 3단원. 질점의 평형 (Equilibrium of a particle) 3-3. 동일 평면에서의 힘 시스템 - 어떤 입자가 x-y 평면 상에서 힘을 받고 있고, 평형 상태라면 아래 수식이 성립함. $\sum \vec{F}=0$ - 위 수식은 i,j 요소로 분해됨. $\sum F_{x}\vec{i}+\sum F_{y}\vec{j}=0$ - 따라서 아래 수식이 유도됨. $\sum F_{x}=0$ $\sum F_{y}=0$ 2023. 7. 11. [정역학 요약정리] 3-2. 자유물체도 3단원. 질점의 평형 (Equilibrium of a particle) 3-2. 자유물체도 - 평형방정식을 적용하기 위해 질점에 작용하는 모든 힘을 고려해야함. - 입자를 주변으로부터 자유로운 상태로 그리고, 입자에 작용하는 모든 힘을 보여주면 됨. 이를 '자유물체도(FBD;Free Body Diagram)이라고 부름. - 자유물체도 그리는 법을 배우기 전에 세 종류의 지지물에 대해 배워야함. o 스프링 - 스프링의 늘어난 길이를 s, 스프링 상수를 k라고 놓으면 아래 등식이 성립함. $F=ks$ - 인장과 압축 둘다 가능. o 케이블과 도르레 - 케이블은 인장력만을 지지할 수 있음 o 매끄러운 접촉 - 물체가 매끄러운 표면 위에 놓여 있다면, 표면에 수직방향의 힘만 작용함. 2023. 7. 10. [정역학 요약정리] 3-1. 질점 평형 조건 3단원. 질점의 평형 (Equilibrium of a particle) 3-1. 질점 평형 조건 - 질점의 평형이란 움직이지 않거나, 등속운동을 하는 것임 - 평형을 유지하려면 뉴튼의 1법칙에 의해 힘의 합력이 0이어야함. 수식으로 나타내면 아래와 같고 평형방정식이라고 부름. $\sum \vec{F}=0$ - 뉴튼의 2법칙인 F=ma 에서 가속도가 0인 상태임. 가속도가 0이므로 정지해 있거나 등속운동을 함. 2023. 7. 7. [정역학 요약정리] 2-8. 스칼라곱(Dot product) 2단원. 힘과 벡터 (Force and Vector) 2-8. 스칼라곱(Dot product) - 두 직선 사이의 각도나, 특정 선 방향으로의 힘의 크기를 구해야하는 경우가 있음. 2차원에서는 삼각법으로 구할 수 있지만 3차원은 복잡함. - 벡터의 스칼라곱을 이용하여 위 문제를 해결할 수 있음 - 벡터의 스칼라곱은 아래와 같이 정의됨 $\vec{A}\cdot\vec{B}=AB\cos\theta$ - 점곱(dot product), 또는 스칼라곱(scalar product)라고 부름. o 연산법칙 1) 교환법칙 : $\vec{A}\cdot\vec{B}=\vec{B}\cdot\vec{A}$ 2) 스칼라를 곱함 : $a(\vec{A}\cdot\vec{B}=(a\vec{A})\cdot\vec{B}=\vec{A}\.. 2023. 7. 6. [정역학 요약정리] 2-7. 직선 방향의 힘 벡터 2단원. 힘과 벡터 (Force and Vector) 2-7. 직선 방향의 힘 벡터 - 두 점을 지나는 직선 방향으로 힘이 작용하는 경우가 있음. 두 점을 A,B라고 하고 직선 AB방향의 단위방향벡터를 $\vec{u}$라고 놓고 힘의 크기를 F라고 놓으면 힘벡터는 아래와 같이 정의할 수 있음. $\vec{F}=F\vec{u}$ 2023. 7. 5. [정역학 요약정리] 2-6. 데카르트 벡터의 합 2단원. 힘과 벡터 (Force and Vector) 2-6. 데카르트 벡터의 합 두 힘이 아래와 같다고 합시다. $\vec{F}_{1}=\left ( F_{1} \right )_{x}\vec{i}+\left ( F_{1} \right )_{y}\vec{j}+\left ( F_{1} \right )_{z}\vec{k}$ $\vec{F}_{2}=\left ( F_{2} \right )_{x}\vec{i}+\left ( F_{2} \right )_{y}\vec{j}+\left ( F_{2} \right )_{z}\vec{k}$ 두 힘의 합력은 아래와 같습니다. $\vec{F}_{R}=\vec{F}_{1}+\vec{F}_{2}=\left [ \left ( F_{1} \right )_{x}+\left ( F_{.. 2023. 6. 30. 이전 1 2 다음 반응형
