[정역학 요약정리] 4-6. 우력 모멘트 (moment of couple)

4단원. 힘 시스템의 합력 
4-6. 우력 모멘트 (moment of couple)

- 커플은 같은 크기에 두 힘이 반대 방향으로, 거리 d만큼 떨어진 상태에서 작용하는 것을 의미함. 
- 힘의 합력은 0이므로 이동은 발생하지 않고 회전만 발생함. 
- 어느 점에서 구하던 모멘트의 크기는 동일함. 
- 우력모멘트는 자유벡터이므로 어느 점에든 작용할 수 있음. 정역학에서는 운동이 없이 고정된 물체를 대상을 하므로 성립하는 이야기임. 어떤 점이든 회전 중심이 될 수 있다는 의미가 아님. 회전축이 고정되어 있으면 그 점을 중심으로만 회전함. 어떤 점에서 구하던 모멘트가 Fd 로 나오므로, 계산을 할 때 편하게 할 수 있다는 의미로 이해하는게 나을듯. 

 

o 스칼라 공식화

- 우력모멘트는 아래와 같이 계산됨. 

M=Fd

 

o 벡터 공식화

- 우력모멘트는 아래와 같이 계산됨. 

$\vec{M}=\vec{r}\times\vec{F}$

$\vec{r}$ 은 한 힘의 작용선상 임의 점으로 부터 다른 힘 작용선상 임의 점까지의 벡터임. 어떤 벡터도 가능함. 

 

 

o 우력의 합력

- Hibbeler 책에서는 아래 예시가 나옴. 이게 무슨 의미가 있는지 의야했음. 

 

- 아래 예제에서는 우력의 합력이라는 개념이 필요할것 같긴 한데. 우력이 실제로 어디에 쓰이는지 사례가 있으면 좋을듯.