[정역학 요약정리] 5-1 강체 평형의 조건

5단원. 강체의 평형
5-1 강체 평형의 조건

- 강체에 작용하는 힘과 모멘트들은 임의의 한 점 O에 작용하는 합력과 모멘트로 바꿀 수 있음. (4장에서 배움) 이 힘들이 0인 것 상태가 평형임. 
- 평형상태는 수학적으로 아래와 같이 나타낼 수 있음

$\vec{F}_{R}=\sum \vec{F}=0$
$\left ( \vec{M}_{R} \right )_{O}=\sum \vec{M}_{O}=0$

- 위 두 조건은 평형의 필요조건이자 충분조건임. 

- 평형 조건을 고려할 때 물체가 변형이 없이 단단하다고 가정함. 철이나 콘트리트 같이 공학재료들은 대부분 변형이 작아서 강체를 가정해도 오류가 적음. 

 

O 2차원에서의 평형

- 지금까지 한 평면 위에서 작용하는 힘을 고려함. 따라서 모멘트의 방향이 평면에 수직임. 이러한 시스템을 2차원 혹은 coplanar force system 이라고 부름.