[정역학 요약정리] 4-1. 힘의 모멘트 - 스칼라 공식화

4단원. 힘 시스템의 합력 
4-1. 힘의 모멘트 - 스칼라 공식화

- 물체에 힘이 가해지면 힘이 가해지는 선 밖에 있는 어떤 점을 중심으로 회전하려는 경향이 있음. 
- 이러한 경향을 토크(torque)라고도 부를 때도 있는데, 대부분 모멘트(moment)라고 부름.
- 모멘트는 힘과 회전중심이 있는 평면에 수직한 벡터로 나타냄

 

o 크기

- 모멘트의 크기는 아래와 같음.

$M_{O}=Fd$

- d는 회전 중심으로 부터 힘 작용선 까지의 수직거리임.

 

o 방향

- 모멘트의 방향은 힘과 회전 중심이 있는 평면에 수직한 벡터로 정의함. 오른손 법칙을 따름. 2차원에서는 반시계방향으로 회전하는 모멘트가 +임. 

 

o 모멘트 합

- 어떤 물체에서 점 O에 대한 모멘트를 구할 때는 각 모멘트를 구하고 더해주면 됨. 이때 시계방향으로 회전하는 모멘트가 마이너스이고, 반시계방향으로 회전하는 모멘트가 플러스임.