에니바디 드라이버 Reaction.Type

드라이버는 아래와 같이 설정합니다.  

     AnyKinEqSimpleDriver ShoulderMotion = {
        AnyRevoluteJoint &Jnt = ..Jnts.Shoulder;
        DriverPos = {0};
        DriverVel = {0};
        Reaction.Type = {Off};
      }; // Shoulder driver

관절을 하나 넣고, 관절의 자유도에 따라 DriverPos와 DriverVel 을 벡터로 설정합니다. 

Reaction.Type 이 On으로 되어 있으면 근육력 계산이 안됩니다.