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두 물체의 컨택 예제입니다. 한 물체는 3D 디포머블 바디이고, 한 물체는 Rigid 입니다. 반대편은 pin 조인트입니다. 핀조인트를 점으로 설정하는 경우, bc 에서 회전 자유도를 제외한 나머지 5자유도를 구속해주어야 합니다.
리지드바디는 interaction constraint 에서 설정해주었습니다. 파트 단계에서 rigid로 할 경우에는 설정을 따로 안해줘도 됩니다.
step은 general,static 으로 하였습니다. 컨택조건 생성시 rigid가 master body 어야 하고 slave가 더 fine 한 매쉬여야 합니다.
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