[에니바디] 세그먼트 안에 노드 정의하고 위치,보이기,크기 설정하기

AnySeg 클래스를 생성하고, AnySeg 클래스 안에 AnyRefNode 클래스를 생성합니다. 

sRel 로 초기 위치를 설정합니다. 

    AnySeg Link1 = 
    {
      //r0 = {0, 0, 0.0};
      //rDot0 = {0.0, 0.0, 0.0};
      //Axes0 = {{1.0, 0.0, 0.0}, {0.0, 1.0, 0.0}, {0.0, 0.0, 1.0}};
      //omega0 = {0.0, 0.0, 0.0};
      Mass = 0.0;
      Jii = {0.0, 0.0, 0.0};
      //Jij = {0.0, 0.0, 0.0};
      //sCoM = {0.0, 0.0, 0.0};
      //JaboutCoMOnOff = Off;
  
      
      AnyRefNode <ObjectName> = 
      {
        //sRel = {0.0, 0.0, 0.0};
        //ARel = {{1.0, 0.0, 0.0}, {0.0, 1.0, 0.0}, {0.0, 0.0, 1.0}};
      };
    };

 

노드 보이기, 노드 크기 설정은 AnySeg 안에 아래 옵션을 설정합니다. 

 

viewNodes.Visible =On ;
viewNodes.InertiaScale =0.5;