회전 중심 찾는 법 (center of rotation)

Body(회색)가 있고, Body에 두개의 point 가 있다고 합시다.

 

 

아래와 같이 body가 움직였습니다.

 

 

회전중심을 찾아봅시다. 같은 marker 끼리 연결합니다.

 

연결한 선의 수직 이등분선(빨간 선)을 긋습니다. 두 수직 이등분선이 만나는 곳이 회전 중심입니다.