주 응력을 구하는 수식은 아래와 같습니다.
$\begin{bmatrix}
\sigma_{xx} & \sigma_{yx} & \sigma_{zx} \\
\sigma_{xy} & \sigma_{yy} & \sigma_{zy} \\
\sigma_{xz} & \sigma_{yz} & \sigma_{zz} \\
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
n_{1}\\
n_{2}\\
n_{3}
\end{bmatrix}
-\begin{bmatrix}
\sigma & 0 & 0\\
0 & \sigma & 0\\
0 & 0 & \sigma
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
n_{1}\\
n_{2}\\
n_{3}
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
0\\
0\\
0
\end{bmatrix}$
위 수식에서 계산되는 고유값이 주응력입니다.
주변형률을 구하는 수식은 아래와 같습니다.
$\begin{bmatrix}
\varepsilon_{xx} & \varepsilon_{yx} & \varepsilon_{zx} \\
\varepsilon_{xy} & \varepsilon_{yy} & \varepsilon_{zy} \\
\varepsilon_{xz} & \varepsilon_{yz} & \varepsilon_{zz} \\
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
n_{1}\\
n_{2}\\
n_{3}
\end{bmatrix}
-\begin{bmatrix}
\varepsilon & 0 & 0\\
0 & \varepsilon & 0\\
0 & 0 & \varepsilon
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
n_{1}\\
n_{2}\\
n_{3}
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
0\\
0\\
0
\end{bmatrix}$
위 수식에서 계산되는 고유값이 주변형률입니다.
주응력과 주변형률의 방향이 같다는 것은, 위 두 수식에서 계산되는 고유벡터가 같다는 것입니다. 고유벡터가 같으려면 응력과 변형률 텐서의 값이 같거나 실수배로 표현되야 합니다.
응력과 변형률 텐서의 관계는 아래와 같습니다.
$\begin{bmatrix}
\varepsilon_{xx} \\
\varepsilon_{yy} \\
\varepsilon_{zz} \\
\varepsilon_{xy} \\
\varepsilon_{yz} \\
\varepsilon_{zx}
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
\frac{1}{E_{x}} & -\frac{\nu_{yx}}{E_{y}} & -\frac{\nu_{zx}}{E_{z}} & 0 & 0 & 0\\
-\frac{\nu_{xy}}{E_{x}} & \frac{1}{E_{y}} & -\frac{\nu_{zy}}{E_{z}} &0 &0 &0 \\
-\frac{\nu_{xz}}{E_{x}} & -\frac{\nu_{yz}}{E_{y}} & \frac{1}{E_{z}} & 0 &0 &0 \\
0 &0 &0 & G_{xx} &0 &0 \\
0 &0 &0 & 0 &G_{yy} &0 \\
0 &0 &0 & 0 & 0 &G_{zz} \\
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
\sigma_{xx} \\
\sigma_{yy} \\
\sigma_{zz} \\
\sigma_{xy} \\
\sigma_{yz} \\
\sigma_{zx}
\end{bmatrix}$
둘이 같거나 실수배여야 하는데, 등방성재료라고 해도 불가능합니다.
근데, 등방성재료에서는 주응력과 주변형률 orientation을 같다고 놓아도 큰 오차가 없었습니다. 이 부분은 더 공부해봐야겠네요.
'Q&A' 카테고리의 다른 글
회전 중심 찾는 법 (center of rotation) (0) | 2021.11.16 |
---|---|
Strain hardening (변형률 경화) 쉽게 이해하기 (0) | 2020.05.24 |
댓글